Производствените задачи са изключително разнообразни, а недостигът на квалифицирани работници, особено при работа на смени или сезонни пикове в търсенето, е допълнително предизвикателство. „По време на изложението FACHPACK Bosch Rexroth демонстрира за първи път как в бъдеще компаниите могат да се справят с тези задачи автоматично и гъвкаво с помощта на мобилна работна станция, включваща колаборативен робот. Решението е разработено от Heldele Automation – сертифициран партньор на Bosch Rexroth и дистрибутор на Kassow Robots“, информираха за ДигиталнаИндустрия.bg от утвърдената инженерингова и търговска компания Бюро за Развитие Техника (БР Техника), основен търговски партньор и официален сервизен център на Bosch Rexroth за България. 

В решението на Heldele Automation се използва 7-осен кобот KR810 на компанията Kassow Robots, в която Bosch Rexroth придоби мажоритарен дял през 2022 г., и система за управление ctrlX CORE на Rexroth. Това решение предлага на малките и средните предприятия (МСП) висока степен на гъвкавост, тъй като изпълнява голямо разнообразие от задачи в различни места на производството. „Ключово предимство на станцията е, че докато коботът на мобилната станция изпълнява своята работа самостоятелно, AMR (автономен мобилен робот) се занимава с други производствени или интралогистични задачи“, коментираха от БР Техника.

Работна станция с кобот на Kassow Cobot и автономен транспортен робот ACTIVE Shuttle

Кобот станцията се транспортира до работното си място с AMR ACTIVE Shuttle на Rexroth и получава информация от системата за управление на производството. След това 7-осният лек робот KR810 започва своята самостоятелна работа.

„Мобилната кобот станция е подходяща за широк спектър от приложения в производството на потребителски стоки. Например, с нейна помощ могат да се зареждат опаковъчни машини с нужните материали от касети или други контейнери. Друг пример е сортирането на продукти в транспортни кутии, задача, която сега често се извършва ръчно от опаковчици. Контролът на качеството също може да бъде автоматизиран. За тази цел коботът може да премахне компоненти от производствената лента и да ги постави в транспортна касета. Оттам компонентите автоматично се транспортират до проверяващо устройство и се тестват. Възможни са и решения, при които ръката на кобота е оборудвана с необходимото тестващо устройство и проверката на компонентите се извършва директно на място“, разказаха от БР Техника.

„Нашето решение впечатлява със своята компактност и гъвкавост. Докато коботът на Kassow Robots, инсталиран в работната станция, изпълнява задачите си на място, мобилният робот AMR може да се използва на друго място в производството или за целите на интралогистиката. Това предимство липсва при конвенционалните решения с автономни транспортни средства и коботи. При тях транспортното средство или AMR остава временно неактивно на място, докато коботът приключи своята работа, тъй като AGV и коботът образуват едно цяло“, подчертават Давид Пийч, управляващ директор на Heldele Automation. От своя страна Дитер Плечер, глобален мениджър продажби в Kassow Robots, добавя: „Heldele Automation разработи решение с нашите 7-осни коботи, което осигурява впечатляваща гъвкавост. Транспортните касети или пък машини могат да се зареждат и разтоварват напълно, тъй като 7-мата ос на нашите роботи им позволява да достигат зад ъглите, осигурявайки изключителна маневреност“.

AMR с кобот – решение с компактен и стабилен дизайн при накланяне

Всеки от десетте модела на Kassow Robots е възможно да бъде инсталиран в мобилната кобот станция. Това позволява работни диапазони до 1800 mm и товароносимост до 18 kg. „Използването на петте модела на KR Edge Edition е особено препоръчително за мобилни решения с коботи. В Edge Edition инженерите на Kassow Robots миниатюризираха контролера и го вградиха в основата на робота, за да позволят още по-лесна интеграция. Мобилната кобот станция се управлява през платформата ctrlX CORE на Rexroth. Цялостното решение е проектирано да бъде много компактно с размери 600x400 mm, така че да се използва и в затворени производствени условия. Конструкцията е проектирана да бъде стабилна дори при динамично движение“, поясниха от БР Техника.

Кобот станцията може да се транспортира до работното си място с помощта на автономно транспортно превозно средство без водач (FTV) или AMR като ACTIVE Shuttle. Там тя получава информация от системата за управление на производството посредством WLAN и започва автономно своята работа. След като дадена задача бъде изпълнена, тя отчита това обратно на системата за управление и автоматично се премества на друго място. Целият процес протича автономно, без намеса от страна на служителите. Междувременно транспортната система може да изпълнява други задачи.

„Решението използва индуктивна акумулаторна батерия и система за зареждане. Възможно е да работи до осем часа независимо от източника на захранване. Точките за зареждане могат да бъдат разположени на други работни станции или да са централни за няколко AMR“, допълниха още от БР Техника.

Повече информация за Бюро за Развитие Техника ЕООД, марките, продуктите и услугите, които предлага у нас, реализации и активни промоционални кампании, бихте могли да намерите в микросайта на фирмата в Борса.bg!

Източник на снимковия материал: БР Техника, Bosch Rexroth