При планирането на проект за автоматизация изборът на модел робот е един от най-съществените фактори, които пряко влияят върху общата инвестиция. Със своите иновативни разработки, водеща международна експертиза и премиум качество, Universal Robots се наложи като глобален индустриален стандарт за гъвкава автоматизация. В ролята на официален представител на компанията у нас, доказаната инженерингова и търговска фирма Солтех представя практически насоки за българските предприятия как да планират бюджета си за бъдеща автоматизация с колаборативни роботи и да разберат кое е определящо за нивото на инвестицията.

„Световно признатият производител Universal Robots предлага богата гама от колаборативни роботи (коботи), всеки от които е проектиран за конкретни изисквания по отношение на полезен товар, работен обхват и производителност. Тези характеристики оказват пряко въздействие не само върху цената на хардуера, но и върху сложността на интеграцията, както и върху необходимото спомагателно оборудване“, съобщиха за ДигиталнаИндустрия.bg специалистите от Солтех.

Обширното продуктово портфолио на Universal Robots включва различни серии колаборативни роботи, предназначени за широк кръг от приложения, сегментирани спрямо следните показатели:

• Товароносимост: Модели с по-висока товароносимост, като UR20 и UR30, могат да обработват по-тежки детайли и кашони;
• Работен обсег: Коботите с разширен обхват, като новия UR8 Long, осигуряват по-големи работни зони за осъществяване на процеси като заваряване, обслужване на машини и разтоварване на контейнери (bin picking);
• Прецизност и гъвкавост: По-малките модели, като UR3e, са се доказали като отлично средство при изпълнението на по-деликатни монтажни задачи, изискващи голяма точност, прецизност и стабилен контрол на движенията.

„Изборът на подходящ модел за всеки индивидуален процес гарантира по-висока ефективност и минимизира разходите за ненужно голям хардуер или сложни адаптации. Накратко, техническите възможности на робота определят базовия обхват на проекта и оказват влияние върху всичко – от инструментариума до софтуерните изисквания“, обясниха от Солтех.

Друга важна стъпка е да се идентифицират нуждите на конкретния проект. Факторите, които могат да повлияят осезаемо върху общите разходи за внедряване, включват:

• Вида на крайното захващащо оборудване

„Изискванията към крайните захващащи устройства, като паралелни и адаптивни грипери, вакуумни или магнитни инструменти, системи с двойно захващане, специално проектирани инструменти за специфични задачи, сменници и конфигурации с множество инструменти и др.,  оказват съществено влияние върху общата инвестиция“, категорични са експертите.

• Зрение, сензори и възприятие

Много внедрявания на роботи Universal Robots изискват прилагането на допълнителни интелигентни системи, като например 2D/3D системи за машинно зрение, скенери за баркодове/RFID, сензори за сила/въртящ момент, инструменти за инспекция, базирани на машинно обучение и др.

• Интеграция и инженерни усилия

Разходите за индустриална автоматизация се влияят значително от сложността на работната клетка, в т.ч. нейното разположение и механичен дизайн, PLC интеграция и мрежова свързаност, програмиране за материалообработка, последователност и безопасност на операциите, пускане в експлоатация, настройка и оптимизация на цикличното време за постигане на висока производителност.

• Изисквания за безопасност

„Осигуряването на съответствие оказва значително влияние върху крайния обхват на проекта посредством скенери и сензори за безопасност, заключващи механизми и предпазни ограждения, оценка на риска, както и документация за съответствие с регионалните стандарти“, подчертаха още от компанията.

• Компоненти и инфраструктура на работната клетка

Освен робота проектите често включват: стативи, основи или мобилни платформи, конвейери или оборудване за подаване на детайли, фиксатори и системи за подреждане на частите, управление на кабели и разпределение на електрозахранването, стелажи за съхранение и периферни устройства.

• Обучение, поддръжка и услуги през жизнения цикъл на оборудването

За осигуряване на дългосрочната експлоатация на системите за процесна автоматизация спомагат обученията за операторите и обслужващия персонал, дистанционната поддръжка и помощ на място, планираните графици за превантивно обслужване, допълнителните удължени гаранции (по избор), както и непрекъснатите актуализации на софтуера и оптимизация на производителността.

• Модел на внедряване

„Системите на Universal Robots могат да бъдат придобити чрез няколко бюджетно ориентирани модела, като всеки от тях оказва различно въздействие върху паричния поток. Те могат да бъдат реализирани под формата на капиталова покупка, лизинг/финансиране, роботите като услуга (RaaS) и пилотен проект с краткосрочен наем“, заявиха от Солтех.

Как да изчислите бюджета за проект с робот на Universal Robots?

Дори без точни цифри, специалистите от Солтех предлагат възможност за изготвяне на надежден предварителен бюджет, следвайки следните няколко стъпки:

1. Ясно дефиниране на приложението

„Опишете всички ключови параметри, включвайки полезен товар, работен обхват, циклично време, брой видове детайли и условия на производствената среда“, посъветваха от фирмата.

2. Идентифициране на необходимото крайно оборудване и сензори

„Съставете списък със специфичните изисквания, като например тип(ове) захващащи устройства, необходимост от машинно зрение, сензори или инструменти за инспекция, специални фиксатори за детайли и др.“, посочиха от Солтех.

3. Оценка на сложността на интеграцията

Факторите, които увеличават обхвата и разходите, обединяват:

• Наличието на множество складови единици (SKU) или различни геометрии на детайлите;
• Строги изисквания за цикличното време;
• Ограничено пространство;
• Необходимост от многоетапни последователни процеси;
• Висока променливост на задачите, например палетизиране/депалетизиране на различни продукти;
• Изисквания за безопасност (сензори, ограждения, колаборативни зони).

4. Монтаж, обучение и дългосрочна поддръжка

„Помислете за разходите за програмирането и финалната настройка на робота, както и за обучението на операторите. Не забравяйте и за гаранционната и извънгаранционната поддръжка и сервиз на оборудването“, допълниха още от Солтех.

Повече информация за Солтех ЕООД, марките, продуктите и услугите, които предлага у нас, реализации и актуални промоционални кампании, бихте могли да намерите в микросайта на фирмата в Борса.bg! 

Източник на снимковия материал: Солтех, Universal Robots