Universal Robots (UR) – пионер и световен лидер в производството на колаборативни индустриални роботи – представи своята роботизирана платформа от седмо поколение Gen 7. Тя е унифицирано решение за коботи, включващо фланец за инструменти, операторски панел за управление (Smart Panel), контролер, програматор и PolyScope X операционна среда, създадена за интегриране на усъвършенствани крайни изпълнителни устройства (EOAT), камери, физически AI и съвременни индустриални мрежи с по-малко компоненти, окабеляване и минимален риск от грешки при внедряване.

„Gen 7 представлява цялостно обновяване на платформата, което надгражда изключителното потребителско изживяване при работа с роботите, предпочитано всеки ден от оператори, инженери и системни интегратори. В основата на Gen 7 е заложена роботизираната операционна система PolyScope X, а контролният блок, панелът за управление и фланецът за инструменти са проектирани така, че да улесняват дори най-сложните задачи и конфигурации“, обясниха от водещата българска инженерингова и търговска фирма Солтех, официален представител за България на Universal Robots.

„В ерата на изкуствения интелект роботите трябва да бъдат високотехнологични, но не и сложни за работа“, коментира Жан-Пиер Хатут, президент на групата Teradyne Robotics, от която е част UR. „С над 20 години иновации в областта на коботите и повече от 100 000 внедрявания на индустриални роботи по света, Gen 7 е изцяло преработена версия на нашата платформа. Тя намалява сложността при интеграция и значително разширява областите на приложение. Това ще даде възможност на нашите клиенти и партньори от различни индустриални сектори уверено да внедряват усъвършенствани решения, базирани на изкуствен интелект, в реални производствени процеси“, добави той.

Ключови иновации в Gen 7

Gen 7 предоставя унифицирана комбинация от нов хардуер и функционалности, сред които:

• Нови роботизирани ръце от серията g с AI-ready фланец за инструменти

Платформата Gen 7 добавя три нови роботизирани ръце: UR10g-1750, UR17g-1300 и UR18g-950 (наименувани според товароносимостта си в kg и работния обсег в mm). Те допълват продуктовите серии e-Series и UR Series.

„Новият фланец за инструменти от серията g осигурява необходимите възможности за машинно зрение и сензорно възприятие, необходими за работата на AI моделите в реално време с робота, предавайки данни, захранване и сигнали за безопасност директно към фланеца. Това елиминира сложността при окабеляването и улеснява свързването на камери и сензори с висока пропускателна способност – фактор от критично значение за усъвършенстваната автоматизация и внедряването на системи с физически AI“, заявиха от Солтех.

В допълнение, вградените сензори за сила и въртящ момент, импедансното управление и RTDE (обмен на данни в реално време) дават на робота своеобразно „усещане за допир“, което е необходимо при приложения на физическия AI, като прецизно манипулиране на обекти и операции по сглобяване, чувствителни към приложената сила.

• CB7 Core контролер

Новият контролер осигурява 40% по-висока изчислителна мощност при 30% по-компактни размери в сравнение с предходните поколения. Той поддържа възможности за комуникация с множество мрежи за нуждите на съвременната автоматизация и архитектурите с физически AI, като позволява свързване с PLC, HMI, MES платформи, IPC и системи за машинно зрение, намалявайки необходимостта от външни комутатори.

„При пазарната си реализация контролерът се предлага във вариант като самостоятелен контролен модул, както и във вариант с компактен дизайн за вграждане в контролен шкаф за автоматизация. CB7 е съвместим и с роботизираните ръце от сериите e-Series и UR Series“, уточниха специалистите.

• PolyScope X

PolyScope X въвежда в Gen 7 съвременни инструменти за програмиране, функции за безопасност съгласно ISO 10218-1 и съответствие с изискванията за киберсигурност. Благодарение на отворените API интерфейси и комуникацията чрез ROS2 протокол, PolyScope X позволява на програмистите да създават и внедряват edge AI приложения, използващи IPC и външни изчислителни ресурси за AI.

Чрез допълнителни софтуерни пакети интеграторите получават достъп до разширени функции на робота, като ProfiSafe, OPC-UA или логически програми, както и лесен достъп до приложен софтуер от независими разработчици, например Rocketfarm Pally или Inbolt 3D Vision Guidance.

• Контролен панел TP7 Core

Новият пулт за програмиране и управление надгражда високото ниво на потребителско изживяване при роботите на UR. Той е с над 20% по-лек и ергономичен от предходните поколения, предлага множество позиции за захващане, конфигурируеми смарт бутони, Full HD дисплей и нов виртуален джойстик.

„Устройството е проектирано така, че да остане удобно за използване по време на дълги работни смени и да направи програмирането интуитивно, а не прекалено техническо. Така операторите прекарват по-малко време в изучаване на интерфейса и повече в изпълнение на същинската работа“, поясниха от Солтех.

• Нов интерфейс SP7 Smart Panel към фланеца за инструменти

SP7 предлага по-бърз начин за обучение и програмиране директно при фланеца. SP7 Smart Panel разполага с отговаряща на изискванията за безопасност функционалност freedrive (ръчно водене), LED светлини и три конфигурируеми входни бутона, способни да стартират функциите PolyScope X Smart Skills. 

Позволявайки на операторите да работят директно на мястото на изпълнение на задачата, Smart Panel съкращава времето за настройка и програмиране в случаи, когато методите за обучение чрез докосване (touch-to-teach) или взаимодействието с оператора са от ключово значение – например при производство с голямо разнообразие от продукти и малки партиди.

• Фокус върху безопасността и киберсигурността

Усъвършенстваните колаборативни функции за безопасност на Gen 7 са базирани на архитектура, сертифицирана по стандарта PLd, категория 3 (ISO 13849-1). Всички роботи от серията g са сертифицирани от TÜV съгласно ISO 10218-1 и UL 1740, а Teradyne Robotics притежава сертификат IEC 62443-4-1 ML3 за киберсигурност. „Това потвърждава, че практиките за сигурна разработка са заложени във всеки етап от жизнения цикъл на софтуера“, допълниха още от фирмата.   

Тази статия на ДигиталнаИндустрия.bg е по материали на Инженер.bg.

Повече информация за Солтех ЕООД, марките, продуктите и услугите, които предлага у нас, реализации и актуални промоционални кампании, бихте могли да намерите в микросайта на фирмата в Борса.bg! 

Източник на снимковия материал: Солтех, Universal Robots