Никой не обича да ходи на зъболекар, а децата най-малко, въпреки че всички знаем колко е важно за здравето и самочувствието ни. За да помогне на бъдещите зъболекари и техните асистенти при стоматологичното лечение на малки деца, японската компания tmsuk е разработила хуманоиден робот, който може реалистично да симулира поведението на децата, в това число треперене, внезапно потрепване или затваряне на устата. „Реалистичните движения на манекена се симулират с помощта на пропорционални регулатори на налягането VEAA и VEAB с пиезо технология на Festo. Този вид симулационен робот е изключително полезен при подготовката на стоматолозите за работа с малки пациенти, които изпитват силен страх или безпокойство и чието кръвно налягане може рязко да се понижи и да доведе до шоково състояние“, разказаха за Инженер.bg от Фесто ЕООД.

При обучение по дентална медицина и орална хирургия е невъзможно практическите упражнения да се осъществяват с реални хора. Японската компания tmsuk е позната на пазара с редица сервизни роботи, например транспортни роботи и роботи, които са предназначени да се грижат за възрастни хора. Подобно на много класически роботи, всички те са оборудвани с електрически оси. Компанията продължава развитието си в областта на медицинската симулация чрез роботи за обучение. За целта инженерният й екип е разработил пневматичния робот Pedia Roid, който е висок 110 cm и тежи 23 kg. Тези мерки отговорят на височината и теглото на петгодишно дете, като понякога по време на симулациите се налага манекенът да бъде държан за крайниците, точно като децата. В този случай пневматичният дизайн на Pedia Roid се е доказал като по-здрав и гъвкав от технологията на електрическото задвижване.

Плавни движения с пиезо технологията

Тайната на плавните и реалистични движения на манекена е в пиезо технологията на пропорционалните регулатори на налягане VEAA и VEAB на Festo, които са използвани в робота. Те управляват повечето от 24-те пневматични цилиндъра в него и осигуряват напълно реалистични движения на ръцете, краката и пръстите, както и на устата, клепачите и ирисите. Практически безшумни и с ниска консумация на енергия, пропорционалните регулатори на налягането позволяват да се симулира напълно реалистично естественото човешко поведение. Те не издават щракащите звуци при превключване, които са характерни за класическите пневматични електромагнитни вентили, тъй като огъващият актуатор се движи свободно и без никакви ударни шумове.

„Не бихме могли да реализираме този хуманоиден робот без пиезо технологията на Festo“, обяснява Юсуке Иши, мениджър в tmsuk. Пропорционалните регулатори на налягането VEAA/VEAB са 3/3-пътни вентили със сензор за налягане и управляваща електроника. „Благодарение на пиезо технологията, те практически не изискват енергия за поддържане на активното състояние в сравнение с електромагнитните вентили. Вентилът с пиезо технология работи като кондензатор  - той се нуждае от енергия само в началото, за да зареди пиезоелектричната керамика и не е необходима допълнителна енергия, за да се поддържа състоянието му. В резултат на това вентилите не се загряват, като консумират до 95% по-малко енергия от електромагнитните вентили, които изискват постоянно електрически ток“, поясниха българските специалисти на компанията.

Дълъг експлоатационен живот и компактни размери

Дизайнът на пропорционалните регулатори на налягане VEAA/VEAB ги прави устойчиви на износване и способни да изпълняват голям брой цикли. Благодарение на тяхното малко собствено тегло и компактните им размери, спестяващи място, те са особено подходящи за приложения, свързани с  регулиране на налягането с ниска до много ниска консумация на въздуха от пневматичните цилиндри и в приложения, изискващи висока динамична реакция.

„Първите 50 робота за обучение по дентална медицина ще бъдат изпратени за използване в университети и колежи в Япония, Югоизточна Азия и Близкия изток, като след тях ще последват и други университети в страни по целия свят“, допълниха още от Фесто ЕООД.

Повече информация за Фесто ЕООД, марките, продуктите и услугите, които предлага у нас, реализации и актуални промоционални кампании, бихте могли да намерите в микросайта на фирмата в Борса.bg! Разберете още кои са активните постоянни и стажантски позиции на компанията, както и подробности за технологичните възможности и бъдещите ѝ планове за развитие от ТУК!

Източник на снимковия материал: Фесто ЕООД, Festo, tmsuk