Все по-големите потребности от ефективни, гъвкави и рентабилни процеси в складовата дейност и интралогистиката увеличава търсенето на автоматизирани решения с помощта на мобилни роботи. „На LogiMAT 2025 Bosch Rexroth демонстрира как такъв тип оптимизация на процесите може да бъде приложена с помощта на цялостно отворено портфолио от решения за автоматизация. С пълна гама от модулни хардуерни и софтуерни решения Bosch Rexroth подкрепя разработването на перспективните автономни мобилни роботи (AMR) и транспортни средства с автоматизирано управление (AGV)“, разказаха за ДигиталнаИндустрия.bg от утвърдената инженерингова и търговска компания Бюро за Развитие Техника (БР Техника), основен търговски партньор и официален сервизен център на Bosch Rexroth за България. 

„Светът на интралогистиката се развива все по-бързо и по-бързо. Изисквания като доставка в същия ден изискват високоефективна автоматизация, при която на мобилните роботи е отредена ключова роля. Те изискват отворени, модулни компоненти, които могат да бъдат безпроблемно интегрирани в системите в зависимост от потребностите и условията на приложението“, коментира Марк Грьотцингер, ръководител на отдела за автоматизация на складовата дейност и интралогистиката в Bosch Rexroth.

Набор от решения за автоматизация чрез мобилни роботи като цялостен пакет

По време на LogiMAT Bosch Rexroth демонстрира комплексни решения за автоматизация за AGV и AMR. Ключов елемент бе комплексната платформа за автоматизация ctrlX Automation, която включва хардуер, софтуер и специализирани приложения за роботика. „В комбинация с комплекта за роботика ROKIT, производителите и системните интегратори получават висока степен на свобода на различни нива – от разширяване на функционалността на отделни транспортни средства до централно управление на автопарка и устройствата“, заявиха от БР Техника.

Софтуерните модули ROKIT Locator, отговарящи за определяне на позицията на транспортното средство в реално време и ROKIT Navigator, имащи за задача да осигурят прецизно планиране на движението на мобилните роботи в съответствие с изискванията на стандарта VDA 5050, могат да бъдат гъвкаво интегрирани в решения на трети страни. Също така те се използват като приложение за операционната система ctrlX OS или като Docker контейнер, а задвижващият агрегат с висока степен на интеграция ROKIT може да бъде пуснат в действие бързо и лесно с помощта на функцията Plug and Drive. „Благодарение на сертифицираната функционална безопасност чрез протокол FSoE (FailSafe over EtherCAT), ROKIT отговаря на всички необходими изисквания за безопасност до ниво на функционална безопасност PLd и ниво на интегрирана безопасност SIL2“, поясниха от БР Техника.

С платформата ctrlX AUTOMATION Bosch Rexroth осигурява набор от решения, адаптирани към мобилната роботика. Като хардуер той включва контролера ctrlX CORE с отворен код и компактното задвижване ctrlX DRIVE. Решението за осигуряване на безопасност ctrlX SAFETY гарантира високо ниво на сигурност. То може да се използва като интегрирано в задвижването ctrlX DRIVE решение SafeMotion или като пълноценен контролер ctrlX SAFETY. Всички транспортни средства в автопарка е възможно да се управляват посредством портала ctrlX Device Portal. „Сигурната и отворена операционна система ctrlX OS със своята свързана екосистема предлага на потребителите достъп до специални приложения за роботика, включително приложения от доставчици на трети страни“, добавиха от БР Техника.

Системата за автоматизация ctrlX AUTOMATION позволява също интегрирането на роботизирани решения с операционна система за роботи ROS 2 в индустриалната платформа. Слоят на данните от ctrlX осигурява сигурен и управляван достъп до данните RT и NRT, налични в контролера. Това означава, че приложенията с ROS 2 имат директен достъп до всички системни данни, без да се налага да преминават през PLC. Описаното допълнително намалява труда и разходите за програмиране на мобилните роботи и позволява бързо внедряване на нови функции.

Прецизен повдигащ механизъм за плавно и точно позициониране

Повдигащият механизъм с електромеханични цилиндри (EMC) осигурява плавно повдигане и поставяне на товара, както и прецизно позициониране на автономните мобилни роботи. „Благодарение на дългия интервал на пробега преди повторното смазване, който достига до 100 000 km, електромеханичният задвижващ механизъм с ниска поддръжка е икономично и спестяващо ресурси решение“, продължиха коментара си от БР Техника. Освен това в мобилните роботи се използват също профилни линейни направляващи и сачмено-винтови двойки от портфолиото за линейни технологии на Bosch Rexroth. Те се използват при автоматично регулиране на разстоянието на вилката на мобилния робот за приспособяване към различни видове палети.

„Bosch Rexroth предлага широко портфолио от компоненти за автоматизация с помощта на мобилни роботи. Решенията са отворени и лесни за комбиниране. Разработването, пускането в експлоатация и инженерингът на AGV и AMR са опростени и ускорени. Това позволява на производителите да отговорят цялостно на нарастващото търсене за по-бързо излизане на пазара на готовата продукция“, допълва още Марк Грьотцингер.

Повече информация за Бюро за Развитие Техника ЕООД, марките, продуктите и услугите, които предлага у нас, реализации и активни промоционални кампании, бихте могли да намерите в микросайта на фирмата в Борса.bg!

Източник на снимковия материал: БР Техника, Bosch Rexroth, ©Engineer BG via Canva.com