Макар и палетизирането на пауч опаковки, поместени в картонени кутии, досега да бе възможно, обикновено то е трудоемко, недостатъчно надеждно от гледна точка на производствения процес и изисква значително пространство. Благодарение обаче на кобот Yaskawa и автоматизирана система за палетизиране от Profipack, може да се постигне цикъл от едва 20 секунди на кутия при висока стабилност на процеса и компактна конструкция на оборудването, а решението вече се използва успешно в германското млекопреработвателно предприятие Privatmolkerei Bauer от началото на 2026 г.

От 1887 г. насам дейността на частната мандра Privatmolkerei Bauer във Васербург ам Ин, Бавария, е неразривно свързана с преработката на мляко, като компанията не спира да укрепва пазарните си позиции. Нейните кисели млека, йогурт напитки и специалитети от сирена присъстват в хладилните витрини на търговските обекти в цяла Германия и от десетилетия са сред водещите продукти на нейния силно конкурентен пазар.

„Един от основните стълбове на бизнеса е постоянното разширяване на продуктовия асортимент чрез иновативни изделия и нови вкусови концепции. Друг ключов приоритет е последователното оптимизиране и автоматизиране на производствените и опаковъчните процеси с цел гарантиране на устойчиво високо качество. Същевременно е важно да се намали физическото натоварване на служителите при изпълнение на рутинни дейности“, съобщиха от доказаната българска търговска и инженерингова компания АТРИ Роботикс, официален представител на Yaskawa за България.

Автоматизация в края на опаковъчната линия

В най-новия си проект за автоматизация ръководството на Privatmolkerei Bauer избира решение за опаковане на кисело мляко в пауч опаковки и по-специално с фокус върху финалния етап от опаковъчната линия. Целта е автоматизиране на процеса на редене на картонените кутии с продукция върху европалети в съответствие с изискванията за сигурна и безопасна експедиция. До този момент тази операция се извършва изцяло на ръка.

„Основният ни стремеж беше да повишим надеждността на процеса. Освен това решението за палетизиране трябваше лесно да се интегрира към вече съществуващата производствена линия и да бъде максимално удобно за работа“, обяснява ръководителят на проекта в Privatmolkerei Bauer Антон Вебер.

Основното предизвикателство не се изразява толкова в постигането на необходимата производителност от най-малко три кутии в минута, а в изпълнението на няколко специфични изисквания. „Първо, поради ограниченото пространство системата трябва да може да работи без предпазни ограждения или допълнителни защитни съоръжения. Второ, използват се кутии, тип щайга, без капаци, всяка от които съдържа 40 пауч опаковки, разпределени в десет отделения, като по време на Pick&Place операциите не трябва да се допуска разместване на продуктите. И накрая, процесът трябва да включва и автоматично поставяне на междинни картонени листове между отделните слоеве върху палета“, обясниха от АТРИ Роботикс.

Гъвкава концепция за автоматизирано палетизиране

След структуриран процес по избор на доставчик Privatmolkerei Bauer се спира на решение, разработено от австрийската инженерингова и производствена фирма Profipack Verpackungsmaschinen. За да изпълни изискването оборудването да бъде свободно достъпно за операторите, Profipack за първи път реализира в подобен проект палетизираща система, базирана на колаборативен робот (кобот).

Коботът Yaskawa е проектиран за безопасна работа в непосредствена близост до хора и осъществява няколко функции. Той поема две кутии с по десет отделения от опаковъчната линия и ги подрежда върху един от двата палета от двете му страни. След достигане на максималната височина на палета системата автоматично превключва към другия, което позволява вече готовият палет да бъде заменен с нов без прекъсване на производствения процес. Освен това коботът самостоятелно поставя междинните картонени листове между отделните слоеве. „При реализацията на проекта системата е конфигурирана за работа с три различни формата (или грамажи) на пауч опаковките, като при необходимост могат лесно да бъдат добавени нови програми“, уточниха от българската фирма.

Кобот с лека вакуумна система за захващане

Като дългогодишен системен интегратор на Yaskawa, Profipack избира за първия си проект с колаборативен робот модела HC20DTP – шестосен кобот с товароносимост 20 kg и работен обсег 1900 mm. За пестене на пространство електрическият шкаф и системата за управление са интегрирани в основата на робота.

„Коботите от серията DTP („Plug & Play“) са оборудвани с адаптерен фланец, наложил се като индустриален стандарт за свързване на периферни устройства, включително и грипери. Освен това в рамото на робота са внедрени трасетата за Ethernet, входно-изходните сигнали и сгъстения въздух, което елиминира външните кабели, намалява риска от механични смущения и улеснява почистването на системата“, посочиха от АТРИ Роботикс.

Оптимизираните кабелни трасета позволяват по-голям работен диапазон на осите и осигуряват по-висока гъвкавост при експлоатация. За програмирането са предвидени контролери за китка, които улесняват обучението чрез директно потвърждаване на позициите по време на ръчното водене на кобота. В конкретното приложение роботът е оборудван с модулен лек HRC вакуумен захват, който едновременно поема две отворени картонени кутии. Това повишава производителността и същевременно стабилизира опаковките по време на палетизирането.

„Индивидуалната концепция за безопасност при съвместната колаборация между човек и робот (HRC), разработена от Yaskawa, оказва и нужната техническа подкрепа по време на реализацията на проекта“, допълниха още българските специалисти.

Тази статия на ДигиталнаИндустрия.bg е по материали на Инженер.bg.

Повече информация за АТРИ Роботикс, марките, продуктите и услугите, които предлага у нас, реализации и актуални промоционални кампании, бихте могли да намерите в микросайта на фирмата в Борса.bg! 

Източник на снимковия материал: A3 Robotics, Yaskawa