Zhejiang Dafeng Industry е водещ доставчик и интегратор на автоматизирани решения в Китай, обслужващ основно секторите на туризма и културата. Когато в китайския град Ханджоу отваря клон на националния павилион, компанията е ангажирана да разработи за него интелигентна система за огъващи се стенни панели. „Облечени“ в красотата на хиляди порцеланови елементи от зелен селадон, стените наподобяват изящна живопис на прочут художник. „При синхронизираното движение на всички 251 стени, тежащи по няколко тона всяка, компютърно-базираното управление и EtherCAT технологията на Beckhoff осигуряват функционална безопасност на цялата инсталация“, съобщиха за ДигиталнаИндустрия.bg от утвърдената българска инженерингова и търговска фирма Кастива, официален представител на Beckhoff за България.

Павилионът служи като основен хъб за съхранение, демонстрация, научни изследвания и обмен на информация. Той съчетава функциите на библиотека, музей, художествена галерия, архив и изложбена зала. Новопостроеният комплекс от сгради е сгушен сред планинските масиви на Ханджоу. Най-забележителният и приковаващ погледите щрих от архитектурата му е сгъваем параван, състоящ се от подвижни стенни панели, които се отварят или затварят пред изложбения център.

„Следвайки дизайнерската концепция, инсталацията напомня известната китайска картина „Хиляда мили реки и планини“, която представлява синьо-зелена панорама, простираща се на повече от 50 m широчина. За изпълнението на цялата инсталация са използвани 251 сгъваеми панела, изградени с помощта на приблизително 70 000 ръчно изработени парчета селадонови плочи“, поясниха от Кастива. „Селадонът е вид керамика, типична за този регион, която със своята зеленикава глазура прилича на нефрит и е изключително популярна по време на управлението на династията Сун (960 до 1279 г.). Картината също се приписва на този период. Плавното отваряне и затваряне на високите и тежки стени се осигурява от компютърно-базирана система за управление на Beckhoff, създаваща явна връзка между културно-историческото минало на Китай и най-съвременните методи за автоматизация“, допълниха българските специалисти.

Стабилност, прецизност и безопасност

Изграждането на павилиона започва още през 2020 г. Напредъкът по реализацията на селадоновата стенна инсталация обаче стагнира се забавя поради високите изисквания за контрол и безопасност, тъй като най-голямата стенна структура достига размери 2.1 m x 10.4 m, а при дебелина от 22 cm тя тежи 4 t. „Оборудването не само трябва да може безопасно да поддържа тези стени, но също така да осигурява плавното им движение и преместване по протежението на релсовата система, предназначена за тази цел, тъй като в противен случай панелите биха се счупили поради голямата инерция“, заявиха от българската фирма.

„При машиностроителни проекти работим основно с материали като стомана. Дотогава никога не ми се беше налагало да работя с керамика“, казва Хуафън Ян, главен инженер на Dafeng, отговарящ за разработката на сгъваемата стенна система от селадон, добавяйки: „Освен това, огромното тегло на селадоновите плочи, произтичащо от високата плътност на материала, също подсказваше, че механичните грешки при позиционирането им трябва да бъдат сведени почти до минимум“.

Когато сгъваемите панели се завъртят, за да се подравнят в една и съща равнина, разстоянието между тях следва да се контролира стриктно в рамките на едва 1 cm. По-големите празнини между отделните пана биха довели до големи разлики с картината „Хиляди мили реки и планини“, от която е заимстван дизайнът, и ефектът би се изгубил.

Системата, разработена от Dafeng, интегрира решения за контрол на движението, логически контрол, мониторинг на безопасността и технологии за синхронизация в реално време. Тя обединява различни алгоритми, прилагащи антивибрационни и ускоряващи функции, включително наслагване на параболични криви, гарантирайки, че сгъваемите селадонови паравани могат да работят гладко и надеждно. По думите на представителите на Dafeng безопасността на системата за управление е постигнала сертификат SIL 3, най-високият стандарт за безопасност, определен от Европейския съюз. „Достигнахме водещо в световен мащаб ниво при техническите внедрявания в културния сектор“, категоричен е Хуфенг Ян.

Мощна компютърно-базирана система за управление в съчетание с прецизен серво контрол

„В основата на системата за управление на Beckhoff е вграденият компютър CX2040 с процесор Intel®Core™ i7, 4 GB основна памет и операционна система Windows 10. Тази PC-базирана платформа за управление предлага отлична изчислителна производителност и в комбинация със софтуера за автоматизация TwinCAT 3 позволява гъвкав инженеринг в съответствие с изискванията на IEC 61131-3“, заявиха специалистите от Кастива.

Всяка сгъваема стена от селадон се управлява чрез до три серво оси, като две от тях контролират преместването, а една ос контролира въртенето. С общо 251 отделни стенни панела всеки контролер следва да отговаря за синхронизирането на повече от 100 оси. „За да изпълни тези изисквания, Dafeng използва управлението TwinCAT NC, с помощта на което може да уточни съответните позиции на подчинените устройства чрез сложна гърбична таблица и да планира подходящи позиции и скорости на интерполация. Софтуер за наблюдение на високо ниво, разработен с помощта на C#, позволява бърз и ефективен обмен на много големи обеми данни посредством протокола TwinCAT ADS“, информираха още от българското дружество.

Заложената EtherCAT технология към системата предоставя прецизен серво контрол на цялата инсталация. „EtherCAT е утвърдена като най-бързата индустриална Ethernet технология, тъй като в сравнение с традиционните FieldBus системи тя предлага изключително високи скорости на трансфер на данни в комбинация с високо ниво на прецизност“, допълниха още от компанията.

Мост между на науката, технологиите и културата

Сгъваемите селадонови пана могат свободно да се отварят и затварят под всякакъв ъгъл, създавайки впечатляващо визуално изживяване в различни сценарии. В същото време акцентът на националния павилион защитава посетителите с високото си ниво на сигурност. От  Dafeng виждат успеха на проекта преди всичко в дълбоката интеграция между технологиите и културно-историческото наследство на страната.

Повече информация за Кастива ООД, марките, продуктите и услугите, които предлага у нас, реализации и актуални промоционални кампании, бихте могли да намерите в микросайта на фирмата в Борса.bg! Разберете още кои са активните постоянни и стажантски позиции на компанията, както и подробности за технологичните възможности и бъдещите ѝ планове за развитие от ТУК!

Източник на снимковия материал: Кастива, Beckhoff