Индустриални роботи: Коботите Elfin E15 – гъвкавост и модулен дизайн с увеличена полезна товароносимост

05 март 2021 г.

Han`s Robot разшири своята серия колаборативни роботи Elfin. В момента тя включва вече пет модификации. „Най-новото попълнение е и най-големият робот, отличаващ се с полезна товароносимост 15 kg. Точно като останалите коботи от серията, той е с 6 оси и предлага широк обхват, имитиращ движението на човешка ръка, така че всичко необходимо да е в обсега му“, съобщиха за ДигиталнаИндустрия.bg от водещата инженерингова, производствена и търговска фирма Индустриални роботи, официален представител на коботите Elfin на Han`s Robot за България.

Използването на колаборативни роботи освобождава работния персонал за други задачи в производството, като пести време и носи добавена стойност. „Колаборативните роботизирани манипулатори Elfin лесно могат да бъдат интегрирани в съществуваща производствена среда. Те работят в непосредствена близост с човека без необходимост от каквито и да било предпазни заграждения, като спират мигновено при контакт с препятствие. Това гарантира безопасността на работниците, изделията и на производственото оборудване“, допълниха от Индустриални роботи.

Коботите лесно могат да бъдат премествани на ново място в технологичния процес, като осигуряват автоматизация на всякакви задачи, свързани с ръчно манипулиране. Обучението им се извършва изключително лесно благодарение на обучителния панел, чрез който е достатъчно рамото на робота да бъде преместено по съответната траектория до необходимата позиция. Времето за това програмиране на един робот от серията Elfin отнема само около 10 минути.

Области на приложение на новия модел робот Elfin:

Обслужване на обработващи центри;
Нанасяне на лепила;
Преместване и подреждане на готови изделия;
Заваряване;
Контрол на качеството.

Технически характеристики на робота с товароносимост 15 kg:

Elfin 15
Височина:	1456 mm
Полезен товар:	15 kg
Радиус:	700 mm
Степени на свобода:	6
Скорост на ставата:	Стави 1-2: 120 °/s
	Стави 3-4: 135 °/s
	Стави 5-6: 180 °/s
Обхват на завъртане на ставите:	± 360°
Скорост на инструмента:	2 m/s
Повторяемост:	± 0.05 – 0.03 mm
Комуникация:	TCP/IP/Modbus
Заемано подово пространство:	Ø 200 mm
Тегло:	45 kg
Краен IO:	24 V 2A
Входяща мощност:	200-240 VAC, 50-60 Hz
Консумирана енергия:	350 W
Модул с двойна ос Han`s Robot:	MD 17 & 25 & 32
Основен материал:	Алуминиева сплав
IP клас на защита:	IP54/IP66
Сертифициран:	ISO10218 - 1
	IEC60204 -1
	EN61000-6
	ISO15066
Програмиране:	Направляване с нулево усилие
	Интерфейс за обучителен панел
	API
	Python
ROS:	Отворен код
Монтаж:	Произволен
Монтаж:	(таванен/ подов / настолен/ стенен/ под наклон)
Пулт за управление
Размери (ВхШхД):	536x445.2x318.8 mm
Височина със стойката:	176 mm (включително)
Тегло:	18.5 kg
Диаметър на кабела:	10 mm
Дължина на кабела:	5 m
Входяща мощност:	AC 200 – 240V / 50 – 60 Hz
Изходяща мощност:	DC 48 V
Работна температура:	0 – 50 ℃
I/O порт:	Цифров вход: 16
	Цифров изход: 16
	Аналогов вход: 2
	Аналогов вход: 2

Повече информация за Индустриални Роботи ЕООД, марките, продуктите и услугите, които предлага у нас, реализации и актуални промоционални кампании, бихте могли да намерите в микросайта на фирмата в Борса.bg! Разберете още кои са активните постоянни и стажантски позиции на компанията, както и подробности за технологичните възможности и бъдещите ѝ планове за развитие от ТУК!