Сподели

Индустриални роботи: Коботите Elfin E15 – гъвкавост и модулен дизайн с увеличена полезна товароносимост

05 март 2021 г.

 

 

Han`s Robot разшири своята серия колаборативни роботи Elfin. В момента тя включва вече пет модификации. „Най-новото попълнение е и най-големият робот, отличаващ се с полезна товароносимост 15 kg. Точно като останалите коботи от серията, той е с 6 оси и предлага широк обхват, имитиращ движението на човешка ръка, така че всичко необходимо да е в обсега му“, съобщиха за Инженер.bg от водещата инженерингова, производствена и търговска фирма Индустриални роботи, официален представител на коботите Elfin на Han`s Robot за България.

Използването на колаборативни роботи освобождава работния персонал за други задачи в производството, като пести време и носи добавена стойност. „Колаборативните роботизирани манипулатори Elfin лесно могат да бъдат интегрирани в съществуваща производствена среда. Те работят в непосредствена близост с човека без необходимост от каквито и да било предпазни заграждения, като спират мигновено при контакт с препятствие. Това гарантира безопасността на работниците, изделията и на производственото оборудване“, допълниха от Индустриални роботи.

Коботите лесно могат да бъдат премествани на ново място в технологичния процес, като осигуряват автоматизация на всякакви задачи, свързани с ръчно манипулиране. Обучението им се извършва изключително лесно благодарение на обучителния панел, чрез който е достатъчно рамото на робота да бъде преместено по съответната траектория до необходимата позиция. Времето за това програмиране на един робот от серията Elfin отнема само около 10 минути.

Области на приложение на новия модел робот Elfin:

  • Обслужване на обработващи центри;

  • Нанасяне на лепила;

  • Преместване и подреждане на готови изделия;

  • Заваряване;

  • Контрол на качеството.

Технически характеристики на робота с товароносимост 15 kg:

 Elfin 15

 
 Височина:  1456 mm
 Полезен товар:  15 kg
 Радиус:  700 mm
 Степени на свобода:  6
 Скорост на ставата:  Стави 1-2: 120 °/s
 Стави 3-4: 135 °/s
 Стави 5-6: 180 °/s
 Обхват на завъртане на ставите:  ± 360°
 Скорост на инструмента:  2 m/s
 Повторяемост:  ± 0.05 – 0.03 mm
 Комуникация:  TCP/IP/Modbus
 Заемано подово пространство:  Ø 200 mm
 Тегло:  45 kg
 Краен IO:  24 V 2A
 Входяща мощност:  200-240 VAC, 50-60 Hz
 Консумирана енергия:  350 W
 Модул с двойна ос Han`s Robot:  MD 17 & 25 & 32
 Основен материал:  Алуминиева сплав
 IP клас на защита:  IP54/IP66
 Сертифициран:  ISO10218 - 1
 IEC60204 -1
 EN61000-6
 ISO15066
 Програмиране:  Направляване с нулево усилие
 Интерфейс за обучителен панел
 API
 Python
 ROS:  Отворен код
 Монтаж:  Произволен
 (таванен/ подов / настолен/ стенен/ под наклон)
 Пулт за управление  
 Размери (ВхШхД):  536x445.2x318.8 mm
 Височина със стойката:  176 mm (включително)
 Тегло:  18.5 kg
 Диаметър на кабела:  10 mm
 Дължина на кабела:  5 m
 Входяща мощност:  AC 200 – 240V / 50 – 60 Hz
 Изходяща мощност:  DC 48 V
 Работна температура:  0 – 50 ℃
 I/O порт:  Цифров вход: 16
 Цифров изход: 16
 Аналогов вход: 2
 Аналогов вход: 2

 

Повече информация за Индустриални Роботи ЕООД, марките, продуктите и услугите, които предлага у нас, реализации и актуални промоционални кампании, бихте могли да намерите в микросайта на фирмата в Борса.bg! Разберете още кои са активните постоянни и стажантски позиции на компанията, както и подробности за технологичните възможности и бъдещите ѝ планове за развитие от ТУК!

 

Източник на снимковия материал: Индустриални роботи, Han`s Robot

Сподели

Още от Склад на бъдещето