Колаборативното заваряване, изпълнявано от т.нар. коботи, има решаващо значение за бъдещето на индустрията, тъй като съчетава човешкия опит с прецизността на роботиката. Такъв подход дава решение на критични предизвикателства като недостига на работна ръка и необходимостта от по-безопасна работна среда. „Роботизираната клетка Weld4Me CE на Yaskawa с кобот HC10DTP Motoman е цялостно решение за електродъгово заваряване, което е разработено за малки и средни предприятия, както и за производства с малки серии и честа смяна на изделията. Системата комбинира индустриална надеждност, високо качество на заваръчните шевове и интуитивно програмиране, което я прави ефективна алтернатива или помощно решение към ръчното MIG/MAG заваряване“, коментираха от утвърдената търговско-инженерингова компания АТРИ Роботикс, която предлага решения на Yaskawa у нас.

Архитектура на системата и управление

Готовата за инсталиране колаборативна роботизирана станция Weld4Me CE има всички предимства, от които се нуждае едно малко предприятие. Тя гарантира постоянно качество на заварките, като същевременно е лесна за интегриране и управление.

„Основният елемент на клетката е колаборативният робот HC10DTP Motoman, който може да се използва също и самостоятелно за индивидуална интеграция. Роботът е шестосен и се управлява от контролер YRC1000 с интегриран модул за функционална безопасност. Степента му на защита IP67 гарантира устойчивост на заваръчни пръски и прах в индустриални експлоатационни условия. Конструкцията на кобота и окабеляването са оптимизирани за висока степен на непрекъсната експлоатация и стабилност на процеса при електродъгово заваряване“, поясниха от A3 Robotics.

Заваръчното оборудване, състоящо се от токозахранващ източник, кабелен пакет, телоподаващо устройство и заваръчна горелка, може да бъде на различни производители, например на Lorch, Fronius или Esab.

Концепция за програмиране и операторски интерфейс

Smart Pendant – HMI интерфейс от ново поколение

Програмирането и управлението на кобота се осъществяват чрез Smart Pendant – операторски панел с таблетен HMI интерфейс. В сравнение със стандартните контролни пултове, той предлага лесно задаване на траекторията на движение, интуитивна навигация и централизирано управление на всички функции (робот, заваръчен процес, безопасност).

Weld Builder – софтуер за програмиране на заваръчни шевове

„Софтуерът Weld Builder разширява функционалността на Smart Pendant и позволява бързо създаване на заваръчни задания без необходимост от задълбочени познания по програмиране на роботи. По този начин се осигурява висока повторяемост на заварките с постоянно качество“, продължиха коментара си от АТРИ Роботикс.

Чрез интуитивния софтуерен интерфейс операторът може да дефинира типове заваръчни шевове (ъглови, челни, припокриващи и др.), да задава технологични параметри (скорост на заваряване, дължина на шева, междинни точки) и да използва функцията Dry Run за симулация и тестване на траекторията на заваряване без запалване на дъгата.

Програмиране чрез ръчно направляване и бутони за директно обучение

Използването на тези две програмни функции е особено ефективно при малки серии и честа пренастройка при смяна на изделията. Роботизираната заваръчна клетка Weld4Me CE поддържа хибридни методи на програмиране:

• Hand Guiding (ръчно направляване) – операторът премества фланеца на робота ръчно по желаната траектория;
• Бутони за директно обучение Direct Teach, намиращи се върху самия робот;
• Директно въвеждане на команди през Smart Pendant.

Конструкция на заваръчната клетка и работна среда

Модулната конструкция на Weld4Me CE позволява лесна интеграция към съществуващи производствени процеси и заваръчни работни места. Тя включва:

• Заваръчна маса с размери 1000 × 2000 mm или 1200 × 2400 mm;
• Решетка 100 × 100 mm с отвори Ø16 или Ø28 mm;
• Защитни завеси;
• Аспирационен кожух с възможност за свързване към система за димо- и прахоотвеждане;
• LED светлинна индикация за работен статус;
• Вътрешно осветление;
• Възможност за отваряне настрани за обработка на дълги детайли.

Функционална безопасност и нормативно съответствие

Системата е проектирана съгласно изискванията на ISO 10218-2 и ISO 13849-1, със степен на безопасност е PL d, категория 3, а интегрираните функции за безопасност включват:

• Сензори за въртящ момент по всички шест оси на кобота HC10DTP Motoman;
• Функция за автоматично отдръпване при контакт;
• Функция за освобождаване при притискане;
• Дефиниране на функционални зони за безопасност;
• CE маркировка клас 2A при инсталирана аспирационна система.

Предимства на роботизираното заваряване с Weld4Me CE

Колаборативната роботизирана клетка Weld4Me CE съчетава индустриална здравина, разширена функционалност за електродъгово заваряване и интуитивни методи за програмиране. Благодарение на компактната си конструкция, интегрираната функционална безопасност и възможността за бърза пренастройка, системата представлява ефективно и икономически обосновано решение за модернизация на заваръчни производства, при които често се сменят вариантите на изделията.

„В сравнение с ръчното заваряване системата осигурява по-висока повторяемост на траекторията на заварката, стабилни технологични параметри, по-нисък процент на дефекти, повишена производителност, по-добра ергономичност и намалено натоварване на оператора“, допълниха още от АТРИ Роботикс.

Тази статия на ДигиталнаИндустрия.bg е по материали на Инженер.bg.

Повече информация за АТРИ Роботикс, марките, продуктите и услугите, които предлага у нас, реализации и актуални промоционални кампании, бихте могли да намерите в микросайта на фирмата в Борса.bg! 

Източник на снимков материал: A3Robotics, Yaskawa, Engineer.BG via Canva