В съвременната индустриална автоматизация захващащите устройства вече не изпълняват единствено функцията по вземане и преместване на детайли. Производителите все по-често търсят решения, които предоставят информация за процеса, подпомагат контрола на качеството и допринасят за повишаване на производителността. Какво би се променило обаче, ако гриперът на Вашия робот можеше не само да манипулира детайли, но и да предоставя ценна информация за всеки етап от производствения процес? „Именно това предлага новата серия интелигентни захващащи устройства CSPT на Camozzi Automation, които съчетават пневматично задвижване усъвършенствана сензорна технология, интегрирани вентили и функции за мониторинг в едно компактно и високоефективно решение“, информираха от доказаната българска търговска и инженерингова компания ЛД ООД, дългогодишен партньор на Camozzi за българския пазар.

Интелигентна конструкция за съвременни автоматизирани системи

Серията паралелни захващащи устройства CSPT е проектирана специално за приложения, при които са необходими висока точност, адаптивност и непрекъснат обмен на данни. Устройството е оборудвано с интегрирани вентили, сензори за налягане, абсолютен ротационен енкодер, четири ToF* сензора, електронни платки за управление и здрави защитни пластмасови корпуси.

„Благодарение на по-дългия диапазон на отваряне на челюстите гриперът може да обработва детайли с различни размери, като същевременно извършва непрекъснат мониторинг на силата на захващане и позицията на челюстите. Събраните данни се предават в реално време, което позволява по-добър контрол върху производствения процес, намаляване на циклите на работа и повишаване на общата ефективност на производството“, коментираха от ЛД.

Разширени функции за контрол и проследимост

Интегрираната електроника и сензорна технология превръщат моделите CSPT в много повече от стандартен паралелен грипер. Системата осигурява прецизно управление на силата и позицията на захващане, автоматично измерване на обработвания детайл, функция за разпознаване на жестове чрез анализ на движенията в зоната на действие, детекция за наличие на детайл и функция против изплъзване на захванатия обект.

„Тези възможности позволяват на операторите и автоматизираните системи да разполагат с надеждна информация за състоянието на процеса във всеки производствен етап, като по този начин се подобрява качеството на продукцията и се минимизират производствените отклонения“, убедени са от ЛД.

Създадени за приложения с колаборативни роботи

Конструкцията и експлоатационните характеристики на гриперите от серия CSPT са разработени така, че да отговарят на изискванията на роботизирани приложения с коботи. Захващащото устройство е особено подходящо за монтажни операции, роботизирани клетки и крайни етапи на опаковане, при които прецизността, безопасността и интеграцията на данни играят ключова роля.

„Механичният интерфейс между робота и грипера е реализиран съгласно изискванията на международния стандарт ISO 9409-1-50-4-M6. Интерфейсът включва центриращ щифт за позициониране и крепежни елементи за монтиране към китката на робота, осигурявайки надеждно и стандартизирано механично свързване с широк спектър от колаборативни роботи“, поясниха от ЛД.

Гриперите CSPT са съвместими с множество утвърдени марки коботи. Сред поддържаните модели са UR3e, UR5e, UR10e и UR16e на Universal Robots, GoFa (CRB 15000) на ABB, сериите CRX на FANUC, моделите M0609, M0617, M1013, M1509, H2017 и H2515 на Doosan, роботите TM5, TM5S, TM7S, TM12, TM12S, TM14, TM14S, TM16 и TM20 на Omron, както и сериите CR3 A, CR5 A, CR7 A, CR10 A, CR12 A и CR16 A на Dobot.

За бързо внедряване в производствени среди са разработени специализирани свързващи кабели за различните роботизирани платформи. Всеки кабел е оборудван с M8 осемпинов конектор към грипера и съответен специализиран конектор към робота.

Стандартни захващащи пръсти за бързо внедряване

Комплектът от аксесоари F-CSPT включва два стандартни захващащи пръста, предназначени за директен монтаж върху челюстите на грипера. Те се доставят с предварително монтирани накрайници и необходимите крепежни елементи. Конструкцията им е оптимизирана за широк кръг стандартни приложения и може да служи като отправна точка при разработването на специализирани захващащи инструменти.

„Серията паралелни грипери CSPT на Camozzi представлява ново поколение интелигентни колаборативни захвати, които съчетават механична надеждност, усъвършенствана сензорна технология и непрекъснат обмен на данни. Благодарение на интегрираните вентили, абсолютния енкодер, ToF сензорите и възможностите за мониторинг на сила и позиция в реално време, решението осигурява по-високо качество на производствените процеси, по-кратки цикли и по-добра ефективност. Съвместимостта с водещи производители на колаборативни роботи и съответствието с изискванията на стандарта ISO 9409-1 правят CSPT надежден избор за компании, които искат да надградят своите автоматизирани системи и да преминат към по-интелигентно производство“, допълниха още от ЛД.

*Time-of-Flight (ToF) датчиците са оптични сензори за измерване на разстояние, които определят позицията на обект чрез измерване на времето, необходимо на светлинен импулс да измине разстоянието от сензора до обекта и обратно. Б.ред.

Тази статия на ДигиталнаИндустрия.bg е по материали на Инженер.bg.

Повече информация за ЛД ООД, марките, продуктите и услугите, които предлага у нас, реализации и активни промоционални кампании, бихте могли да намерите в микросайта на фирмата в Борса.bg! 
Източник на снимковия материал: ЛД, Camozzi, ©Engineer BG via Canva.com