Независимо от това, дали внедряването на роботи помага да преодолеете недостига и недостатъчната квалификация на работната ръка или да издигнете операциите си на по-високо технологично ниво, важно е да организирате правилно тяхното внедряване. И макар че мениджърите на заводи, техническите и производствените специалисти, както и инженерите по автоматизация на производството обикновено нямат време и са много заети, първото правило е да отделят достатъчно време за проучване на внедряването на новия кобот. „Ако не сте убедени, че той се интегрира добре в съществуващата конфигурация, че ще изпълнява това, от което се нуждаете, и че е точно подходящ за конкретното работно място, процесът може да се окаже много по-сложен и трудоемък, отколкото е необходимо“, коментираха пред Инженер.bg от Роботех, водеща инженерингова компания в областта на индустриалната автоматизация и официален партньор на Universal Robots в България.

Как да изберете правилния кобот за Вашето съоръжение?

Две са основните характеристики, които са важни при избора на кобот. Това са максималният полезен товар, който коботът може да носи, и работният му обхват. На тези два въпроса най-добре се отговаря, като се проучи процесът или приложението, което искате да автоматизирате. Какво тегло ще трябва да носи или премества коботът по време на приложението? Тук трябва да се включи и теглото на инструментите или гриперите, както и теглото на всички части или стоки, които се преместват.

Колкото до работния обхват, важно е да сте наясно каква е площта, на която ще работи коботът? На какво разстояние една от друга да са станциите, които коботът трябва да обслужва и каква работна зона следва да покрива коботът? Този избор е възможно да бъде малко по-труден за определяне, но с помощта на CAD инструменти за избор процесът може значително да се улесни.

„Тези два определящи фактора не трябва да се разглеждат и самостоятелно. Те имат пряка взаимна връзка. Колкото по-голям е полезният товар, който трябва да се премести, толкова по-голям типоразмер следва да е коботът. Също и по-големият работен обхват обикновено изисква по-голям кобот с по-голяма полезна товароносимост“, коментираха от Роботех.

„Налице са и други фактори, които трябва да се вземат предвид. Теглото на кобота и мястото за монтаж ще определят вида и големината на монтажната повърхност. Тя трябва да е достатъчно твърда, за да издържи на силите, които коботът може да генерира не само по време на работния процес, но и по спрямо непредвидени ситуации като аварийно спиране, докато пренася максимален полезен товар с максимална скорост“, добавиха от Роботех.

Комбинацията от конвейери и коботи UR като гаранция за успех

Портфолиото на Universal Robots включва две серии изключително успешни колаборативни роботи, проектирани да работят в различни приложения и индустрии.

Серия UR

Водещата серия коботи на компанията е серията UR, предлагаща изключителна скорост и прецизност при увеличен полезен товар и по-голям работен обхват, като същевременно тя запазва възможностите за колаборативна работа с човешкия персонал. В тази серия влизат моделите:

• UR15 с полезен товар 17.5 kg и работен обхват 1300 mm;
• UR20 с полезен товар 25 kg и работен обхват 1750 mm;
• UR30 с полезен товар 35 kg и работен обхват 1300 mm.

„Използването на коботи подобрява операциите в края на конвейера, повишава производителността и освобождава квалифицираната работна сила от повтарящи се тежки задачи, за да могат служителите да се съсредоточат върху задачи, носещи по-висока стойност и по-голяма резултатност“, поясниха от Роботех.

Серия URe

Коботите от втората серия URe са с по-малка полезна товароносимост, осигурявайки надеждна колаборативна автоматизация за по-широк спектър от приложения, като същевременно поддържат високото качество, с което е известна компанията Universal Robots. Серията включва моделите:

• UR3e с полезен товар 3 kg и работен обхват 500 mm;
• UR7e с полезен товар 7.5 kg и работен обхват 850 mm
• UR12e с полезен товар 12.5 kg и работен обхват 1300 mm;
• UR16e с полезен товар 16 kg и работен обхват 900 mm.

„Коботите на Universal Robots демонстрират изключителна гъвкавост в различни производствени среди. В комбинация със сертифицирани компоненти, те предлагат потенциал за съществена производствена трансформация, позволявайки усъвършенствани приложения и иновативна автоматизация“, категорични са от Роботех.

Конвейери, готови за работа с коботи

Конвейерите, които са готови за работа с коботи, се използват за непрекъснато манипулиране на компоненти и са подходящи за приложения като вземане и поставяне, обслужване на машини и опаковане. Това позволява на кобота и конвейера да си взаимодействат без намесата на оператор, като същевременно увеличават производителността и намаляват трудоемките задачи в съвременната работна среда. „Такива са конвейерите GUF-P 2000 на mk Technology Group, която е част от партньорската мрежа на Universal Robots. Те са сертифицирани по системата UR+, която одобрява периферни устройства като грипери, компоненти за машинно зрение, софтуер и конвейери за използване с коботите UR“, обясниха специалистите от компанията Роботех, която проектира и внедрява решения с конвейери mk.

GUF-P 2000 е с конвейерна технология, която може да бъде интегрирана лесно и бързо в съответното приложение чрез плъгина URCap. Компанията mk вече предоставя на всички потребители на Universal Robots персонализирани лентови транспортьори за лесно интегриране в техните приложения, използващи коботи UR. Удобният плъгин URCap опростява настройката и програмирането на лентовия транспортьор.

„Със закупуването на първия си кобот, Вие ще получите много повече. Освен че ще подобри производителността, както и здравето и безопасността на Вашия персонал, положителното му въздействие ще проправи пътя за по-нататъшна автоматизация и по-рентабилни приложения, за да продължите по пътя на автоматизацията. Системните интегратори са тези, които са Вашият надежден партньор в този път. Ние от Роботех ще Ви помогнем с анализ, професионални консултации, разработка, внедряване и техническа поддръжка на персонализирано решение за роботизирана автоматизация и конвейерни технологии за Вашето приложение. Доверете ни се и нека заедно създадем сигурни и гъвкави решения, които да отговарят на изискванията на фабриката на бъдещето“, допълниха още от Robotec.

Източник на снимковия материал: Роботех (Robotec), Universal Robots, mk Group